精密電主軸按照連接方式可分為不同種類：

　　1.內藏式

　　內藏式主軸即將馬達與主軸合而為一，將馬達轉子安裝于主軸軸心，定子在外，運轉原理和一般主軸馬達相同，其具有低振動特性，動態(tài)回轉精度亦較好，但因主軸內必須置放馬達轉子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發(fā)生內藏式主軸因剛性之故并不適合重切削。

　　2.直結式

　　直結式主軸即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置于主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳于主軸，此即直結式主軸屬于剛性連結，對于馬達輸出之POWER較能*表達于主軸特性，機械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著*的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產生主軸溫升急劇升高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀等影響。

　　3.皮帶式

　　皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達之運動至主軸，其優(yōu)點為，振動較齒輪式主軸小，易組裝，缺點為高速時噪音大，皮帶張力不易控制等。

　　4.齒輪式

　　齒輪式主軸大之優(yōu)點為可傳遞高扭力，重切削能力優(yōu)良，其缺點為轉速受限于齒輪設計不易提升等。

　　精密電主軸是近幾年在數(shù)控機床領域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。